趣味 桌球訓練新紀元，一位名叫Robot的對手！

前言

　　　　繼上一篇桌球訓練新紀元-超酷炫科技桌球桌！後，在桌球桌上的科技發展，用一日千里似乎還不足以形容，上一篇所主要探討的是將科技應用在桌球桌上，利用投影等技術，輔助選手做練習，而本篇要著重的點則是，日本OMRON公司打造出一個能跟真人進行對打的－桌球機器人。

成功本就非一蹴可及

　　　　能成功研發出此一機器人，OMRON公司也是歷經了千辛萬苦，試想，若讓兩個人在桌球桌上進行對打，在旁人看來一切都再平凡不過，但如果將其中一個角色換成機器人呢？我想這完完全全是另一回事了，從一開始如何讓機器人持拍，到如何讓機器人準確地揮到球，並且成功的回擊打到想要的位置上，但對於一個機器人來說，可是需要透過感應來判斷如何回球，過程中滿是精密的計算，想當然，對於開發人員而言，絕對是件高難度的挑戰！

千分之一秒的誤差

　　　　要能與機器人達成實況的對打，這一切的計算誤差全都在千分之一秒之內，畢竟桌上對打的每拍來回時間，也只是電光火石間的事而已。也因此，機器人的反應過程可分為：

偵測→感應→計算→回擊

　　　　最難的一部份則是在於擊球的準確度，畢竟資料傳輸需要時間，也會有LAG的情況發生，一旦LAG的時間超過千分之一秒，便無法將球準確回擊。

貼心小設計

　　　　此機器人除了能精準回擊球之外，還有一個非常貼心的功能，便是他能將球回擊到讓對方方便擊球的位置，此人性化的設計，能夠讓使用者使用起來更加舒適，同時也能促進訓練時的效率。

金氏世界紀錄之認證

　　　　在2016年底，OMRON公司正式獲得金氏世界紀錄的認可，獲得認可的最主要原因為，此機器人能夠與人做良好的互動，在看似平凡的抽球過程中，背後卻隱含著無數數據的累積、計算，一秒鐘內需要考慮的因素超過八十項，最重要的是開發人員的辛勞。

結語

　　　　在這科技日新月異的時代，相信將來還會有更多更先進的技術可以運用在運動上，而更重要的是，機器與人要如何取得一個共生平衡點，互相幫助、互相成長，運用機器協助人創造出更大的潛能極限，我想這也是OMRON公司當初研發此機器人的最大宗旨，僅期盼，能夠藉由發展出人性化的機器人，拉近人與機器人之間的距離，筆者也希望，在不遠的將來，還能夠發掘出更多更先進更酷炫的訓練輔助工具，分享給大家！

參考資料：

http://www.omron.com/story/harmony_between_people_and_technology/

https://www.youtube.com/watch?v=o-RbNz6gD5k

http://www.sporttechie.com/2016/09/12/technology/table-tennis-playing-robot-gains-unique-recognition-by-guinness-world-records/

https://www.youtube.com/watch?v=yOT8p5hKQRM

封面照片：Japan Times

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