時間回到1991年，在F3000錦標賽取得成功的Jordan車隊在老闆Eddie Jordan拍板下決定進軍F1，並聘請知名工程師Gary Anderson設計出了隊史首輛賽車「191」——其實一開始被稱為「911」，不過因為911之名侵犯到了Porsche的看板跑車，進而引發Porsche的抗議，所以在季前測試時更名為「191」。
身為隊史首輛賽車的191可說是當時工程師們追求空力效率的集大成：前鼻翼採用如Tyrrell 019般的高車鼻與戰機式葉片，細長的車鼻、引擎蓋進氣口與側箱進氣口則是取自Adrian Newey設計的Leyton House-March系列賽車。雖然模仿的部分很多，但Anderson團隊也設計出了獨特的三層式尾翼、碳纖維製懸吊搖臂，以及讓其他車隊效仿的側導板。
而在動力系統部分，雖然Jordan為新規車隊，但他們還是獲得來自Ford-Cosworth、與Benetton車隊同級的HB系列V8引擎，相較於其他客戶車隊使用的舊式DFR引擎等級更高一級。
191的塗裝也是值得一提的部分。雖然191在英國名將John Watson進行動態展示時因尚未決定贊助商而維持碳纖維的黑色原色，並受到當時波斯灣戰爭的影響而獲得了「隱形戰機」的別名，不過在獲得七喜汽水（7up）的冠名贊助，以及日本富士軟片（FUJIFILM）成為主要贊助商後，191便以鮮明的綠色做為主色，也正好符合Jordan的愛爾蘭出身。
當時只能利用F3000空閑時間設計賽車的Anderson在日後表示他當時對Jordan車隊能否進軍F1抱持一定的疑問，而且當時Anderson等人是以另一家英國引擎供應商Judd（後於1993年貼牌為Yamaha）的特性來設計191，因此Anderson在得知Jordan取得Ford的供應合約，而且還是戰力較佳的HB系列時嚇了一大跳。
當年Jordan車隊採用了資歷豐富的義大利好手Andrea de Cesaris與在同年代表Mazda拿下利曼大賽冠軍的比利時年輕車手Bertrand Gachot的老少配組合，經過了一段時間的磨合期後（其中De Cesaris還在開幕戰的排位預賽就被刷下），191的戰力開始漸漸發揮，接連在加拿大、墨西哥、法國、英國與德國等5大賽拿下積分，並由Gachot在匈牙利拿下隊史第一個決賽最快單圈。
不過就在匈牙利賽後，Gachot因為1990年12月於英國向計程車司機發生衝突而被判刑24個月，因而讓Mercedes旗下的德國年輕跑車賽車手Michael Schumacher在比利時獲得代班的機會，雖然Schumcher的生涯首戰只進行了幾秒鐘就因變速箱問題結束，不過排位賽第7名的成績讓他獲得了極大關注，並在賽後被Benetton車隊買下。
同時Jordan車隊的新手運似乎也到此為止，雖然Jordan車隊自匈牙利賽後的大多時間只能在積分圈邊緣奮戰且一分未得，不過13分的成績已能讓Jordan車隊在19支車隊中高居第5名，為隊史的F1之路寫下了好的開始。
除此之外，191也拿下該年英國賽車雜誌《Autosport》的年度風雲賽車大獎，並在日後持續被媒體評為「史上最漂亮F1賽車」之一。
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