印地500大賽的決戰舞台為位於印第安納波利斯市的同名賽道（Indianapolis Motor Speedway, IMS），並採用極為知名的橢圓形賽道（Oval）佈局，賽道共有4個彎道、單圈長度為2.5英里（約4.023公里），車手們將在於台灣時間24日午夜舉行的決賽中展開長達200圈，且平均時速至少為200英里（約321.8公里）的超高速較量。
受到武漢肺炎（COVID-19）疫情的影響，今年為第104屆的印地500大賽不僅被迫延期至8月並改採閉門賽，於決賽前一週舉行、為時兩天的排位賽賽程也因此取消去年起開始實施、原訂於第二天上午舉行的淘汰賽「Last Row Shootout」（或稱Bump Day），讓本次參賽的33位車手都能取得大賽決賽參賽資格。
雖然排位賽雖然取消了淘汰賽，但竿位賽「Fast 9 Shootout」仍會如常舉行。車手們必須在6個小時的排位賽裡依抽籤順序進行以4圈作為一個單位的測速圈，並取平均單圈最快的9位車手晉級第二天的竿位爭奪戰，第10名以後的車手則是依第一天的結果決定決賽起跑順位。
在竿位賽交出最快單圈的車手不僅能取得決賽的竿位起跑位置與9分年度積分，更能獲得由贊助商提供的10萬美元（約295萬台幣）獎金，因此竿位起跑位置的重要性雖然在戰況多變的印地500大賽裡並非特別高，但仍可吸引車手們全力爭取。
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結束賽前的1小時自由練習後，排位賽準時在台灣時間23:00展開，抽到第1順位的Rahal作出了比去年平均圈速快上約0.8英里的230.822英里作為參考成績，隨後第4順位的新秀VeeKay不僅成為第一位平均速度挺進至231英里的車手，而且他也是唯一一位使用Chevrolet引擎晉級竿位賽的車手。
以第6順位上場的2008年冠軍Dixon雖也將成績挺進至231英里關卡，不過他的速度仍略遜VeeKay一籌，隨後上場的名門Penske車手Newgarden與2018年冠軍Power都陷入大苦戰，其中Power只能在第22順位起跑。
名門車隊Andretti由第12順位由2016年冠軍Rossi打頭陣，在圈圈都能維持230英里以上的情況下，Rossi以231.268英里成為暫定榜首。
今年捲土重來、重新叩關賽車界三大賽大滿貫的McLaren車手Alonso雖在自由練習交出不錯的成績，不過這位兩屆F1世界冠軍仍受到在第二天練習事故的影響，只能以遠遜於領先群的228.768英里作收，最終也只能在第26順位起跑。
隨後竿位有利競爭者Hunter-Reay與Hinchcliffe也一一上場，結束前20位車手的測速後，Andretti車隊包下前三名，而且在第29順位登場的M. Andretti在第一圈就以232.177英里的速度打下相當好的基礎，讓他以231.351英里的平均速度拿下首位。
而在最後一名上場的Hildebrand完成測速圈後，賽道在剩餘的3小時重新開放車手依抽籤順序進行測速圈，不過在氣溫逐漸升高下，場中僅有Dixon能將自己的排名往上提升至第五名。
因此在經過6小時的排位賽後，Andretti車隊以M. Andretti為首，外加Hunter-Reay、Rossi與Hinchcliffe包下前四名晉級竿位賽，新秀裡則是有名列第六與第七的VeeKay與Palau拿下晉級門票，最後兩張門票則是由基底打得不錯的Rahal與2017年冠軍佐藤取得。
決定前九名起跑順位與竿位得主的「Fast 9」竿位賽將於台灣時間8月17日凌晨1點舉行，並在賽後隨即舉行2個半小時的第五節自由練習。
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