作為大賽舞台的印地安那波利斯賽道(Indianapolis Motor Speedway, IMS)採用極為知名的橢圓形賽道(Oval)佈局,賽道共有4個彎道、單圈長度為2.5英里(約4.023公里),車手們將在決賽中展開長達200圈,且平均時速至少為200英里(約321.8公里)的超高速較量。
雖然本屆大賽因武漢肺炎(COVID-19)疫情而被迫採用賽史首次的閉門賽舉行,不過賽前的各項活動並沒有因此縮水,在由印地賽道所有人Penske發起啟動賽車引擎的訊號後,第104屆大賽在台灣時間24日02:30以動態起跑的方式展開200圈的征途。
開賽後位於第一排的Andretti、Dixon與佐藤很快的展開第一波攻防戰,並由Dixon取得先機,4圈後與Andretti互換位置的Hunter-Reay向佐藤成功發動攻勢,VeeKay位居第5名。
到了第6圈,Davison因右前輪煞車系統過熱引發全場第一次賽道全黃旗,並讓後段車手選擇先行進站,雖然比賽很快的在第13圈後繼續舉行,不過Ericsson在第25圈撞上護欄再度引發賽道全黃旗,並讓領先車手群展開第一波進站。
當比賽於第32圈繼續進行後,暫時留在場上的Askew暫時取得領先,Pagenaud、Power、Kimball等人緊追在後,之後是Dixon、佐藤為首的集團,而在Askew等人先後進站後,Dixon於第48圈再度坐上領先者位置,並在第59圈再度迎接進站潮,此時原本位居領先集團的VeeKay因進站時撞上車隊工作人員被迫在之後接受處罰,退出領先集團的行列。
雖然Dixon藉由較早進站的戰術一度取得10秒領先,不過到了第85圈,場上又出現Kellett在試圖超越Hanley時撞牆而引發賽道全黃旗的狀況,讓各車手間的差距再度歸零,而在比賽於第93圈重新展開後不久,隊伍又出現了Daly與Askew的碰撞,讓才剛回到維修區的安全車再度前往賽場。
比賽重新展開時賽程已來到完成1/2的第101圈,Dixon繼續維持領先,佐藤則是被後方的Rossi超車,並與O’Ward並列,Rossi在超越佐藤後隨即與Dixon展開肉搏戰,不過Dixon仍穩定的取得優勢。
第122圈,表現穩定的Palou於1號彎撞上護欄,並帶出讓車手進站的第五度賽道全黃旗,此時Rossi為了與時間賽跑而在維修區不慎撞上佐藤,讓他因此罰退到隊伍尾端。