儘管因疫情多等了一年，但鄭怡靜此時的心情如同參加上屆里約奧運前一樣期待，但心態多了一份平穩，她期待自己上場後「豁出去」，才能有機會突圍，希望能突破上屆奧運女單8強的成績。
鄭怡靜父親為排球選手、母親則有田徑底子，姊姊鄭品薇在接觸桌球後，開啟鄭怡靜與桌球之間的緣分，而家人也成為鄭怡靜的桌球之路上最大支柱，爺爺小時候曾不辭辛勞騎車載她往返球館訓練，甚至擔心她睡著後摔車，特別準備繩子繫在身上，至今讓她難忘。
起先陪著姊姊練球，鄭怡靜從姊姊的小跟班，到進桌球室幫忙撿球，後來被教練挖掘，小二起練習桌球，才2年的時間就成為少年組國手，在桌壇逐漸展露頭角，14歲成為台灣最年輕的女子桌球國手。
2012年倫敦奧運，被外界看好的鄭怡靜，卻因腳踝傷勢，未能通過國手選拔，回憶起那段日子，那一個月的時間幾乎以淚洗面，所幸她並未被挫折擊倒，一步步朝向台灣女單一姐邁進。
2015年奧地利公開賽是鄭怡靜是最接近女單生涯首冠的一次，當時世界排名第32名的她，8強賽扳倒世界排名第5的日本名將石川佳純，一路過關斬將，那一次生涯首度闖進世界桌球巡迴賽女單決賽，可惜最終以0比4不敵德國削球手韓瑩。
鄭怡靜2016年里約奧運，在奧運4朝老將黃怡樺帶領下，首登奧運殿堂，終於一圓夢想，在女單賽場接連擊敗白俄羅斯削球好手帕芙洛維奇、南韓女將徐孝元，8強賽不敵倫敦奧運金牌得主中國選手李曉霞，儘管締造台灣本土女單新猷，賽後仍自責落淚，後來女團首輪輸給香港，再度讓她淚灑現場，除了不滿意自身表現外，更多的是不甘心。
鄭怡靜背負國人的期待參加2017年台北世大運，這次姊姊鄭品薇身兼教練，陪伴著鄭怡靜迎接每場戰役，鄭怡靜不負眾望，成為台灣首位闖進世大運女單金牌戰的選手，可惜最終以2比4敗給韓國選手田志希，未能替台灣留下金牌，讓她痛哭失聲，姊姊賽後立刻上前給予擁抱安慰。
歷經國際賽的歷練，鄭怡靜搖身一變成為「學姐」的角色，2020年1月帶領中華女團在世界桌球團體奧運資格賽搶下奧運門票，加上先前已與林昀儒搶下的混雙奧運席次，這次東京奧運的賽場上，她將在女單、女團、混雙3線作戰，儘管對於體能將是一大考驗，她仍希望能在混雙項目「打一個開門
紅」。
鄭怡靜與里約奧運班底陳思羽，攜手鄭先知前進東京奧運，目前29歲的她，成為陣中最資深的選手，談到兩屆奧運最大的不同，鄭怡靜先是幽默地說，「年紀改變」，隨即趕緊表示，「上屆還是跟著學姊一起去比賽，跟隨她們的步伐，這屆自己變成學姊，要帶領學妹跟隨我的步伐」。
上屆里約奧運女單8強止步，鄭怡靜這次捲土重來，希望能突破上屆成績，她希望不要給自己太大壓力，秉持著把心態放平穩「豁出去」的想法，期盼能在高強度的奧運賽事中突圍。
（圖片來源：大專體總、中華民國桌球協會、中華奧會、國訓中心）
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